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一种开箱装箱封箱一体化设备，包括送箱机构、撑箱机构、箱底翻折机构、封底机构、纸箱输送机构、送料机构、物料转移整理机构、抓料装箱机构、箱顶折页封顶机构，送箱机构以竖立队列形式输送片状纸箱，撑箱机构将片状纸箱撑开成长方形，箱底翻折机构将撑开的纸箱底部的四个折页翻折成水平状，纸箱输送机构输送纸箱至装箱等待工位，物料转移整理机构转移送料机构上的产品并有序排列，抓料装箱机构将有序排列的产品装进装箱等待工位上的纸箱中，箱顶折页封顶机构将装好产品的纸箱顶部的四个折页翻折成水平并黏贴胶带。本发明可实现包括送箱、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113104291 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110431232.2 B65B 43/26 (2006.01)
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