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2023-06-14 发布于四川
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本发明涉及一种幕墙清洁机器人，包括悬挂机构、机体、旋翼机构和清洁机构，悬挂机构用于将机体悬吊至空中并控制机体移动，旋翼机构和清洁机构设置在机体上，旋翼机构用于将机体压附在幕墙的墙面，机体上还设置有超声波传感器模组、激光测距模组、陀螺仪和处理模块，超声波传感器模组用于测量机体与幕墙的距离，激光测距模组包括，第一激光传感器用于测量障碍物的高度，第二激光传感器用于测量与障碍物间的距离，第三激光传感器和第四激光传感器用于监测机体的相对于水平位置的姿态是否偏移，处理模块用于获取并处理超声波传感器模组、激光

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113133729 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110403361.0 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人中原动力智能机器人有限公司

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