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本申请公开了一种霍尔传感器安装误差辨识方法、装置及电机控制系统,该方法包括获取当前电机运行时的电机相关数据,并得到与电机相关数据匹配的当前偏差校准角度;利用上一安装偏差角度与当前偏差校准角度,计算出当前安装偏差角度;判断当前电机相关数据是否小于上一电机相关数据;若当前电机相关数据小于上一电机相关数据,则判断当前偏差校准角度是否落在预设偏差校准范围以内;若当前偏差校准角度落在预设偏差校准范围以内,则将当前安装偏差角度作为估计的安装偏差角度。通过上述方式,本申请能够提高安装偏差角度的辨识精度,提升辨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113131818 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202010025180.4
(22)申请日 2020.01.10
(71)申请人 武汉杰开科技有限公司
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