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本发明提供了一种托盘自动码垛系统及方法，包括底座，其上表面通过左右两侧的导向板构建出形成前、后两端为开放的进出通道口的托盘承托区；两侧分别设有竖直设置的抬升气缸，每个抬升气缸带动一主支撑架升降，每个主支撑架固接一夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆头部固接一支撑爪。两支撑爪将托盘承托区上托盘夹起抬升，新托盘放于下方后，再将上方托盘叠加于之上，直至托盘码垛数量达到要求后取走。本发明可快速自动的完成托盘码垛，提高了工作效率，避免了人力浪费。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113104593 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110365897.8
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 天津
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