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本申请公开一种储能移动充电车、控制方法、电子设备及存储介质。储能移动充电车，包括：安装有充电储能系统的车体、驱动模块、控制模块、以及多个跟随模块，控制模块根据跟随模块与发射装置之间的距离和角度信息，控制驱动模块驱动车体，跟随模块与发射装置之间的距离和角度信息由多个跟随模块所接收的跟随信号计算得到。本申请根据多个信号接收模块所接收的跟随信号计算车体与被跟随充电操作人员所持有的发射装置之间的距离和角度信息，并由控制模块控制驱动模块驱动车体，使得储能移动充电车能够跟随充电操作人员，保障充电车自动跟随充
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128874 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110435789.3
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）
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