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本公开的实施例涉及基于单光子雪崩二极管的范围检测装置。其包括：单光子雪崩二极管参考阵列，被配置成用于经由内部耦合路径接收来自照明源的光；单光子雪崩二极管返回阵列，被配置成用于经由外部自由空间路径接收来自该照明源的光；校准脉冲发生器，被配置成用于生成校准信号脉冲；读出电路系统，被配置成用于接收：该参考阵列经由参考信号路径的输出；该返回阵列经由返回信号路径的输出；以及该校准脉冲发生器经由校准信号路径的输出，该校准信号路径包括基本上遵循该参考信号路径的第一信号路径，其中该读出电路系统被配置成用于基于该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113108818 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110371371.0 G01S 7/4863 (2020.01)
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