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本发明公开了一种导航决策方法、导航决策系统和计算机可读存储介质,应用于处理端的导航决策方法包括:获取多个检测端的识别结果和置信度;获取所述多个检测端的预置权重;根据所述置信度和所述预置权重从所述多个检测端返回的识别结果中仲裁出一种识别结果;根据仲裁的一种识别结果执行导航任务。本发明提供的导航决策方法、导航决策系统和计算机可读存储介质,能够及时辨识和预判行进车道中的多种信息,以提前提示用户或及时重新导航,从而大幅提高用户体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113124860 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202010040491.8
(22)申请日 2020.01.14
(71)申请人 上海
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