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2023-06-14 发布于四川
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本发明公开了一种水下探测机器人，包括整体框架模块、摄像头模块、潜浮模块、驱动模块和方向调整模块、电池模块。本发明采用仿潜艇式的活塞水桶抽排水进行潜浮，相比于市面上许多利用螺旋桨维持下潜状态的机器人更加节能，大大提高续航能力。使用两侧螺旋桨差速进行转弯，且螺旋桨通过转接机构与舵机相连可360°自由调节螺旋桨角度，可使机器人进行俯仰、偏航等多种动作。设计采用的磁导通式开关，使用常开型干簧管，结构简单，密封性更好。设计在外壳与干仓之间留有多段预留空间，当机器人加装其他传感器设备，总重量增加时可在空隙处

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120198 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110417160.6 B63H 5/14 (2006.01) (22)申请日 20

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