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本发明公开了一种基于声音测距的电子地图绘制方法，包括：空间轮廓数据收集，在待测绘空间中布置上至少两个固定声音信号端，至少一个活动声音信号端沿空间轮廓运动，采集测算得到空间轮廓数据；空间内物体数据收集，将活动声音信号端移动至物体处，沿物体轮廓运动，采集测算得到此物体的轮廓数据，直至完成空间内所有待测的数据收集；数据统合，将空间轮廓数据转化为具有坐标含义的位置信息，并将物体数据转化为位置信息导入空间轮廓坐标中；数据转化：将带有坐标的空间轮廓及物体数据转化为空间图像，形成电子地图。本发明利用声音信号端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113190638 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110500554.8
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 苏州触达信息技术有限公司
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