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本发明公开了一种小口径钻探用旋转调制式惯性导航系统，所述惯导系统的核心器件为三个陀螺和三个加表；所述惯导系统包括结构件部分、惯性器件部分以及电路部分；所述惯性器件部分安装于所述结构件部分的旋转单元体结构中的四腔室旋转框架上，框架上依次设置有相互正交排列的Y轴光纤陀螺仪、X轴光纤陀螺仪和Z轴光纤陀螺仪，X轴加表、Y轴加表和Z轴加表正交安装在X轴光纤陀螺仪腔体底侧，结构紧凑；所述电路部分位于三处，分别是X轴光纤陀螺仪的上方、Z轴光纤陀螺仪的下方和旋转框架尾端；三个部分轴向排列呈细长圆柱体；本发明基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113175928 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110403658.7
(22)申请日 2021.04.15
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 C
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