原创力文档- 21
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- 2023-06-15 发布于四川
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本发明提供一种基于OpenMV的水下管道巡线方法，该方法应用于水下设备，包括电源模块、OpenMV摄像头、传感器模块、动力模块、控制器。该方法的实现通过电源模块供电，控制器处理接收到的OpenMV摄像头反馈的拟合直线的数据和传感器模块发送的水下设备的运动状态的数据，通过动力模块控制水下设备做出相应反应的运动，驱动水下设备在水中向前、向后、向左、向右运动，从而保证所述水下设备在水中沿着水下管道平稳巡线，完成对水下管道进行全方位检测排查的工作及提高检测排查效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113175625 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110597652.8
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 湘潭大学
地址 41
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