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一种取盖倒渣装置，包括：第一升降机构；取盖机构，设置在第一升降机构上，并与药桶的桶盖相对应，以取放桶盖；倒渣机构，设置在第一升降机构上，倒渣机构包括夹紧组件和与夹紧组件传动连接的翻转组件；其中，第一升降机构可驱动取盖机构移动至桶盖位置，以及驱动夹紧组件移动至药桶的边侧，取盖机构可抓取并使桶盖远离药桶，夹紧组件可向着药桶移动并夹紧药桶，翻转组件可驱动夹紧组件翻转。本发明能够代替人工自动对药桶进行取盖和倒渣，从而提高生产效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113173431 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110259475.2
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 苏州
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