一种柔性自支撑纤维编织型触觉传感器.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种柔性自支撑纤维编织型触觉传感器.pdf

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本发明提供了一种柔性自支撑纤维编织型触觉传感器，该传感器分为传感单元和传感阵列两种结构形式，其中传感单元包括两个裹缚高导电物质的线状电极和含有离子液体的离子凝胶。所述离子凝胶位于两根电极接触点间，多个传感单元可组成传感阵列。所述线状电极由线型基材裹缚导电物质制得。所述离子凝胶由离子液体、溶剂和高分子的混合物经过混合后凝固制得，三者的质量比为(1‑3):(8‑10):(1‑3)。本发明所述的传感器单元及其阵列具有灵敏度高、检测量程宽、响应速率快的传感特性，且具有高柔性、自支撑、可裁剪的结构优势，可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113155326 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110255774.9 (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人河北工业大学地址