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一种基于高程和角度约束的遮挡检测方法，属于图像处理技术领域。本发明的目的是基于角度的遮挡检测方法的基础上，为提高遮挡区域检测的精度和效率，对基于高程约束的遮挡检测算法进行了改进，提出了一种基于高程和角度约束的遮挡检测方法。本发明步骤是：保留对当前点进行可见性分析的结果信息，记录对应的五个参数，计算出变化单个像素距离产生的高程差，判断搜索路径上与前一层的交点是否可见。本发明具有精度高、可见性分析速度快等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113192000 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110230021.2 CN 106251326 A,2016.12.21
(22)申请日 20
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