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- 2023-06-15 发布于四川
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本申请实施例公开了一种多单元电机的控制方法、装置、介质和电子设备。方法用于电机系统,电机系统至少包括第一单元电机组和与之连接的第一控制单元、第二单元电机组和与之连接的第二控制单元,每个单元电机组包括至少两个子单元电机,方法包括:第一控制单元根据接收的总转矩指令生成每个子单元电机的转矩指令;第一控制单元根据每个子单元电机的转矩指令生成每个子单元电机的控制指令;第一控制单元根据每个子单元电机的控制指令对第一单元电机组的每个子单元电机进行控制,并将每个子单元电机的控制指令发送至第二控制单元,由第二控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113179052 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110536426.9
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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