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本发明公开了一种曲线状待测物视觉检测结果的显示方法，视觉检测设备固定在机器人上，与机器人末端同步匀速运动，视觉检测设备随之获取曲线状待测物对应位置的图像；总览图上均匀分布有多个显示框，显示框与对应位置的检测结果相关联；总览图上分布多个显示框是在测试前预先进行如下步骤获取的：1)获取曲线状待测物的总览图，人工标注首、尾两个端点，再沿曲线状待测物人工标注示意点，所有点记为第一类点；第一类点能反馈曲线状待测物的形状特征；2)在两个相邻的第一类点之间均匀插入第二类点；3)依据所有第一、第二类点的位置绘制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113192001 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110295866.X US 2019205664 A1,2019.07.04
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