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挂轨机器人辅助爬坡机构.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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挂轨机器人辅助爬坡机构.pdf

    本实用新型涉及一种挂轨机器人辅助爬坡机构，包括定制轨道、主体支架、主驱动装置，所述主体支架为对称结构，具有主驱动装置连接部和两组对称设置于所述主驱动装置连接部左右两侧的导轮连接部，所述导轮连接部上设有与所述定制轨道配合的挂轨导轮和侧导轮，所述主驱动装置设置在所述主驱动装置连接部中部，所述定制轨道下端面设有定制齿条，所述主驱动装置上具有链轮，所述链轮具有与所述定制轨道的定制齿条相啮合的链轮齿，所述主驱动装置可通过所述链轮与所述定制齿条的配合，沿所述定制轨道滚动从而带动整个所述主体支架移动，该挂轨机

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219170900 U (45)授权公告日 2023.06.13 (21)申请号 202320138410.7 (22)申请日 2023.01.31 (73)专利权人 江苏骠马智能装备股份有限公司 地

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