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本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，所述方法通过在判断加速踏板处于失效状态后，响应于接收到的跛行定速模式启动指令，启动跛行定速模式，之后，根据所述跛行定速模式启动时的车速与预设的车速阈值的比较结果，设定与所述比较结果对应的跛行目标车速，并基于预设的扭矩调节策略，获得与当前制动压力、所述跛行目标车速对应的输出扭矩，以所述输出扭矩控制车辆，其能在加速踏板失效时对车速进行限制，避免由于加速踏板失效而出现车辆失控的情形，从而能够提高车辆的故障应对能力，进而保障驾乘人员的行车安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858946 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111238155.5
(22)申请日 2021.10.25
(71)申请人 华人运通（江苏）技术有限公司
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