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离散零件的高输出灵活进给.pdfVIP

离散零件的高输出灵活进给.pdf

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    提供了一种能够结合到组装系统中的用于灵活进给的装置，系统和方法。该装置包括分散器，零件保持器，振动器，多余零件移除装置，取放器，载具，运输器，载具检查盘，零件移除器，门，传送站和再进入轨道。该方法包括分散零件，搅动零件，移除多余零件，拾取被捕获零件，将被捕获零件放入载具中，检查载具，将载具定位在传送站，并将零件传送到下游处理器。该系统包括被配置成执行灵活进给操作的灵活进给装置，数据处理器，以及具有机器可读指令的介质，机器可读指令可由数据处理器执行，并且被配置成使数据处理器生成在两个或更多个灵活进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113195384 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 201980082586.1 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限

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