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本发明提供一种煤矿防爆电动车下井前充电电量计算方法，对入库新车首次充电量，根据辅运斜井坡道长度和角度以及新车参数利用人工计算得出；从新车第一次下井运行开始，由防爆电动车的电池管理系统累计计算各次下井运行有效总制动电量Qs并将其置为下次充电的预留空电量Qr，根据预留空电量Qr的历史数据得到下次充电的预留空电量修正值Q′r，根据车辆运行过程中累计的总充电电量以及电池组标称的衰减参数，计算当次充电时电池组的实际容量Qa，并读取充电前电池组的剩余电量QL，按式Qin＝Qa×p‑QL‑Qr自动算出本次充
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113147502 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110318308.0 B60L 7/10 (2006.01)
(22
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