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本发明公开了一种流体自动罐装鹤管系统，对现有技术方案的运动方式进行了改进，改进包括垂直驱动模块、传动系统、导轨、连接板、鹤管主体结构，所述导轨固定于连接板，所述连接板具有一螺纹孔，且固定于桁车，所述鹤管主体结构包括垂管，所述垂直驱动模块具有驱动装置经传动系统输出于垂管，且活动连接于导轨，所述垂管活动连接于螺纹孔，该种流体自动罐装鹤管系统有效解决垂管晃动与罐口碰撞而产生的静电安全隐患问题，同时简化了系统的结构，设计合理，操作方便，可靠性、安全性好，适合推广应用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148937 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110611857.7
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 河北工业大学
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