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畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质.pdf

    本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，涉及消毒设备技术领域。该控制方法获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。本发明充分考虑畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于确定的畜禽舍类型和畜禽舍空间大小既可以启动化学消毒，也可以启动物理消毒，每一消毒模式的启动时间和消毒时长根据传感器采集的畜禽舍环

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113198040 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110351510.3 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人 北京

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