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本发明涉及螺栓旋拧装置及螺栓重量平衡控制方法和螺栓拆装方法,螺栓旋拧装置包括机架、旋转机构、升降机构、以及称重结构;旋转机构设置于机架上;称重结构设置于升降机构和旋转机构之间,包括称重构件以及弹性机构,称重构件与旋转机构抵接,用于实时监测旋转机构、螺栓的重力及螺栓作用在螺孔上的力的总和;弹性机构设置于称重构件下方且与称重构件抵接,用于根据所述称重构件传递的负载自动调整压缩量和弹力,以消除螺栓的升降和转动速度不匹配带来的轻微波动;升降机构设置于机架上,用于根据称重结构获得的负载带动螺栓做升降运动并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114939851 A
(43)申请公布日 2022.08.26
(21)申请号 202210468448.0 B25B 29/02 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.
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