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本发明属于井下车辆方位判别的技术领域,具体涉及一种基于精确定位的井下车辆单站方位判定方法,这种基于精确定位的井下车辆单站方位判定方法包括以下步骤:S1、根据井下基站附近的巷道实际条件设置基站阈值范围;S2、上位机软件通过网络与基站进行通信,通信信息为车辆距离,以获取车辆距离基站的距离值;S3、建立距离值动态趋势序列,判定车辆接近基站还是远离基站;S4、到达基站阈值范围内,根据车辆行驶方向进行车辆方位切换。这种基于精确定位的井下车辆单站方位判定方法具有提升车辆位置精度的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113194402 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110358591.X G06F 16/29 (2019.01)
(22)申请日 2
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