一种交通雷达检测车辆横穿方法.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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一种交通雷达检测车辆横穿方法.pdf

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本发明公开了一种交通雷达检测车辆横穿方法在新建轨迹时进行初步判断目标运动方向，然后进行轨迹预测，将轨迹位置预测到下一帧，再进行目标匹配与EKF滤波估计，对于不同运动方向的目标执行不同的目标匹配波门，经过滤波估计后对轨迹进行后处理，进一步判断目标运动方向，对于横穿运动方向的目标，根据滤波估计后的轨迹位置与聚类后的量测目标位置进行判断是否给轨迹修正速度，以保证下一帧匹配时轨迹与量测能正确匹配，对路口的横穿车辆进行更加准确和稳定地跟踪，可提升交通雷达在复杂路口中的应用效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116256754 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202310413612.2 G08G 1/052 (2006.01) (22)申请日 2023.04.