道路三维重建方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

下载本文档

5
0
约2.62万字
约 23页
2023-06-15 发布于四川
举报
版权申诉

道路三维重建方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开涉及一种道路三维重建方法、装置、存储介质及电子设备，以提升道路三维重建的鲁棒性和成功率。所述方法包括：获取目标路段对应的多个关键帧图像，所述关键帧图像取自经过所述目标路段的车辆在所述目标路段行驶期间所拍摄的视频；根据所述多个关键帧图像，对所述目标路段进行稀疏重建，以获得拍摄各个所述关键帧图像的相机位姿信息；对每一所述关键帧图像进行路面区域提取处理，获得各个关键帧图像对应的路面图像；根据所述相机位姿信息和所述路面图像，对所述目标路段进行稠密重建，以获得所述目标路段的路面三维重建结果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113160406 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110455850.0 (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人北京车和家信息技术有限公司