一种基于雷达和图像数据融合检测的防御方法及系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.09万字
约 10页
2023-06-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于雷达和图像数据融合检测的防御方法及系统.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种基于雷达和图像数据融合检测的防御方法，包括：S1，在自动驾驶正常运行过程中，对摄像机进行致盲攻击；S2，自动驾驶的离线平台对数据进行采集，并进行攻击检测；S3，经过主系统确认存在攻击，自动驾驶的离线平台重新进行training部署；S4，自动驾驶的在线平台，利用新的模型进行目标检测，从而达到防御效果。本发明还包括一种基于雷达和图像数据融合检测的防御系统，由依次连接的攻击检测模块、training重部署模块、目标检测模块组成。本发明利用了可以调节大小、位置、亮度的光斑，仿真进行致盲攻击，仿真实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156440 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110457163.2 G01S 7/36 (2006.01)