原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及道路预测的方法，包括：接收指示车辆的环境的激光数据，所述激光数据包括与所述环境中的一个或多个对象相关联的多个数据点；基于所述多个数据点生成二维图像，所述二维图像在与道路表面基本平行的方向上指示所述环境；对所述二维图像进行特征提取，以得到比所述二维图像具有更低分辨率的特征映射；以及对所述特征映射进行重构，以得到比所述特征映射具有更高分辨率的预测图像，并基于所述预测图像得到道路预测的结果，所述道路预测的结果包括道路的轮廓和可行驶区域两者。本公开还涉及自主驾驶的方法、车辆及设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113177427 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202010076196.8
(22)申请日 2020.01.23
(71)申请人 宝马股份公司
地址
文档评论（0）