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本发明公开了一种车辆安全控制方法、装置、设备及存储介质，其中的方法包括如下步骤：实时获取车辆所处的位置信息；实时获取车辆速度及方向盘转角信息；根据车辆位置信息和车辆速度、方向盘转角信息计算得到车辆行进路线上的碰撞缓冲区的边缘位置信息；获取障碍物的位置信息；根据所述障碍物的位置信息和所述碰撞缓冲区的边缘位置信息，计算所述障碍物是否位于所述碰撞缓冲区内；当所述障碍物位于所述碰撞缓冲区内时，对所述车辆采取刹车动作。本发明的方法通过计算车辆行进路线上的碰撞缓冲区的精确区域，并结合障碍物信息准确计算刹车条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113183967 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110624252.1
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 多伦科技股份有限公司
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