运动控制方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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运动控制方法、装置、机器人及存储介质.pdf

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本申请适用于机器人技术领域，提供了运动控制方法、装置、机器人及存储介质。运动控制方法包括：获取机器人的目标轨迹，根据目标轨迹确定与机器人的运动位置对应的目标点，机器人的运动位置包括机器人的当前位置或者机器人的预测位置，机器人的预测位置是根据目标轨迹对机器人进行位置预测所得到的，根据目标点以及机器人的运动位置对应的位置数据计算机器人的速度，根据机器人的速度控制机器人按照目标轨迹运动。通过该运动控制方法，能提高机器人跟踪目标轨迹的准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113156962 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110475459.7 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司