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一种面向边缘环境下无人机的三层架构协同优化系统及方法,系统包括从底层到上层依次设置的边缘节点层、移动边缘服务器层、云服务器层;边缘节点层用于获取执行特定应用的任务的计算时间和能耗;移动边缘服务器层在边缘节点层中的边缘终端位置确定情况下,带宽通过三维空间中的欧式距离、路径损耗和香农定理计算得到;通过带宽的计算确定无人机信号覆盖范围和最佳悬停位置,还根据带宽得到相应的传输数据时间和任务计算时间;云服务器层计算边缘节点层中边缘终端与云服务器层的传输能耗,获得云端计算时间和相应网络环境下的传输时间。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113156992 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110390787.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.12
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