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本发明公开了一种两栖式跨介质飞行器及其跨介质控制方法，整机采用多旋翼结构，旋翼的数量N为4以上的偶数，动力系统包括n*N个动力单元，各旋翼上均安装n个动力单元，动力单元包括螺旋桨和用于驱动螺旋桨的电机，动力系统中各电机的总功率P不小于三倍整机悬停功率，总推力不小于1.5倍整机自重；跨介质飞行器的水平尺寸t远大于或远小于待进出水域波浪的波长，整机密度大于待进入水域的水密度。本发明提供的两栖式跨介质飞行器，采用多旋翼结构，有效提高对两种工作环境的兼容性，能够快速入水，通过尺寸设计和动力系统功率设计，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113183700 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110657265.9
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 北京双栖科技有限公司
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