一种联动式探测机器鱼.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.28万字
约 12页
2023-06-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种联动式探测机器鱼.pdf

1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提出了一种联动式探测机器鱼，涉及仿生机器人技术领域。该联动式探测机器鱼包括鱼头组件、胸鳍组件、驱动组件、差动组件、鱼尾组件和鱼鳍，鱼头组件包括鱼头电机和鱼头本体，鱼头本体通过齿轮组和鱼头电机相互配合；胸鳍组件包括胸鳍本体和胸鳍舵机，胸鳍舵机和胸鳍本体相互连接，以带动胸鳍本体摆动；胸鳍组件通过驱动组件和差动组件与鱼尾组件相互连接，鱼鳍设置于鱼尾组件远离胸鳍组件的另一侧。该联动式探测机器鱼能够模仿鱼类的游动推进模式，实现鱼身的高效率推进、高机动性转弯，该结构设计合理，实用性强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113148087 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110490608.7 (22)申请日 2021.05.06 (71)申请人李云飞地址 116