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本发明属于机械连杆技术领域，具体涉及一种机械连杆机构，包括转动连杆机构、第一连杆调整机构和连杆传动轨道组合；转动连杆机构包括设置在第一连杆支架上驱动连杆传动轨道组合转动的转动组件；第一连杆调整机构包括与第一连杆支架转动连接的第二连杆支架，滑动组件与第一手柄组合固接并与第一连杆支架转动连接，第二连杆支架上设有滑轨组件；连杆传动轨道组合包括环形连接的若干组轨道组件和若干组输出端安装组件。借此，本发明通过第一手柄与输出端传动连接，调整第一手柄改变输出端传动长度的变化，实现精确调整输出端伸出长度的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113179716 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110700841.3
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 山东科技职业学院
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