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本发明公开了一种自动玻璃清洁机械臂结构，该装置能够实现自动清洁玻璃内外墙功能，其特征在于包括：移动机构、旋转机构、伸缩机构、感应探测机构、清洁机构。所述移动机构包括法兰滑块、带轮、箱体、电机、带轮等。移动机构可带动整个清洁臂左右往复移动。所述旋转机构包括电机、旋转杆、连接板等。旋转机构可转动摆臂。所述伸缩机构包括主副刷杆连接件、电机、带轮等。伸缩机构将清洁臂伸缩以适应玻璃尺寸。本发明是一种自动玻璃清洁机械臂结构，能实现自动对玻璃的定期清洁，在保证清洁效率的同时也能节省生产成本以及人工成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113143094 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110498838.8
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 河海大学
地址 21
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