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一种目标路径生成方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-15 发布于四川
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一种目标路径生成方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种目标路径生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取封闭路径，其中，所述封闭路径包括至少一个路径栅格，且至少一个路径栅格的代价值大于零；若所述封闭路径上存在目标路径栅格，则根据所述封闭路径的至少一个栅格的坐标确定中心栅格，其中，所述目标路径栅格的代价值为零，且所述目标路径栅格的相邻栅格的代价值均为零；根据所述目标路径栅格和所述中心栅格确定初始位置栅格，其中，所述初始位置栅格的代价值为零，与所述初始位置栅格相邻的下一栅格的代价值为目标数值；根据所述初始位置栅格确定边缘线段，并根

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113171041 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110538411.6 (51)Int.Cl.

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