手术机器人臂的端部执行器.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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手术机器人臂的端部执行器.pdf

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一种手术机器人臂的端部执行器，包括可拆卸的切割配件。切割配件包括切割尖端和沿轴线延伸的轴。驱动构件被配置为可旋转地驱动切割配件的轴。致动器被耦接到驱动构件，用于可旋转地驱动所述驱动构件。夹持组件由驱动构件支撑，并且可相对于驱动构件选择性地旋转，并且沿所述轴的轴线接纳切割配件的轴，以便将所述轴选择性地锁定到驱动构件上。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113180834 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 202110537169.0 A61B 90/00 (2016.01)