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本发明涉及一种贴片机,包括基座、拾取装置、X轴驱动装置和Y轴驱动装置,拾取装置包括拾取座和设置在拾取座上的多个拾取头,还包括视觉校准装置,视觉校准装置包括十字激光器和图像采集装置,十字激光器设置在拾取座上,图像采集装置设置在基座上且位于拾取装置的下方,图像采集装置依次采集十字激光器发射的激光十字影像和拾取头所拾取的工件影像。本发明先通过采取激光十字影像来校准拾取头的位置,再采取工件影像来校准工件的位置偏差,提高了贴片机取放元器件运动的精度,稳定性好、元器件零点调整效率更高,使配件加工和安装变的更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113163702 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110414080.5 H05K 13/08 (2006.01)
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