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本发明公开了一种混合动力汽车及其控制方法、控制装置，其中控制方法包括：获取发动机当前转速、发动机请求扭矩和动力电池SOC；根据发动机当前转速对发动机请求扭矩模糊化处理得到模糊化扭矩，并对动力电池SOC模糊化处理得到模糊化SOC；根据模糊化扭矩和模糊化SOC获取模糊化控制信号；根据模糊化控制信号和发动机当前转速获取发动机控制扭矩；根据发动机控制扭矩对发动机进行控制，有助于确保发动机在峰值效率区域工作，提高发动机的工作效率，从而不仅能够降低油耗，还可以匹配小功率型发动机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113183946 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110544173.X
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司
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