JB_T 14080-2021CN 拖拉机 自动辅助驾驶系统 导航精度要求和试验方法.docx

ICS 65.060.10 T69 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 JB/T 14080—2021 拖拉机 自动辅助驾驶系统 导航 精度要求和试验方法 Tractor—Automatic assistant steering system— Requirements and test methods for navigation accuracy 2021-08-21 发布 2022-02-01 实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 I JB/T 14080—2021 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 缩 略 语 2 5 技术要求 2 5.1 捕获灵敏度 2 5.2 跟踪灵敏度 2 5.3 冷启动首次定位时间 2 5.4 温启动首次定位时间 2 5.5 热启动首次定位时间 2 5.6 导航精度 2 5.7 基站信号覆盖范围 2 5.8 导航定位精度 2 5.9 产品耐环境性能 3 6 试验方法 3 6.1 试验条件 3 6.2 试验场地 3 6.3 捕获灵敏度 3 6.4 跟踪灵敏度 3 6.5 冷启动首次定位时间 4 6.6 温启动首次定位时间 4 6.7 热启动首次定位时间 4 6.8 导航精度 4 6.9 基站信号覆盖范围 5 6.10 导航定位精度 5 6.11 产品耐环境性能 6 Ⅱ JB/T 14080—2021 前 言 本标准按照 GB/T1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国拖拉机标准化技术委员会 (SAC/TC 140) 归口。 本标准起草单位：江苏北斗卫星导航检测中心有限公司、安徽省航嘉智源科技有限公司、江苏常发 农业装备股份有限公司、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司、河南科技大学、江苏北斗卫星应用产业 研究院有限公司。 本标准主要起草人：胡宁、汪璟、刘荣新、陈嵩、陈伏州、罗尤春、张伟、查丽平、高宏峰、 冀保峰。 本标准为首次发布。 1 JB/T 14080—2021 拖拉机 自动辅助驾驶系统 导航精度要求和试验方法 1 范围 本标准规定了拖拉机自动辅助驾驶系统导航精度的术语和定义、缩略语、技术要求、试验方法。 本标准适用于拖拉机自动辅助驾驶系统用接收机，其他自走式机械自动辅助驾驶系统用接收机可参 考使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T19391 全球定位系统 (GPS) 术语及定义 GB/T 21398—2008 农林机械 电磁兼容性 试验方法和验收规则 JB/T 6697-2006 机动车及内燃机电气设备 基本技术条件 3 术语和定义 GB/T19391 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 捕获灵敏度 acquisition sensitivity 接收机在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。 3.2 跟踪灵敏度 tracking sensitivity 接收机在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。 3.3 冷启动首次定位时间 cold start time to first fix 接收机在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 3.4 温启动首次定位时间 warm start time to first fix 接收机在星历未知，历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 3.5 热启动首次定位时间 hot start time to first fix 接收机在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 3.6 导航精度 navigation accuracy 拖拉机自动辅助驾驶轨迹符合度的标准偏差。 2 JB/T 14080—2021 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 GNSS: 全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite System)。 PDOP: 位置精度因子 (Positional Dilution Of Precision)。 RTK: 载波相位实时动态差分 (Real Time Kinematic)。 WGS 84: 世界大地坐标系84 (World Geodetic System 84)。