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本发明涉及一种放射粒子内放疗介入手术机器人的剂量优化方法及介质的技术方案，包括：粒子剂量计算及粒子剂量优化；粒子剂量计算包括：通过蒙特卡罗模拟，计算多种不同类型及不同形状的放射源粒子的辐射剂量；粒子剂量优化包括：构建放射源粒子的三维拓扑结构，设置放射性粒子辐射场的叠加规则，根据病灶设置对应的目标函数，以及，设置边界约束条件；根据三维拓扑结构、叠加规则、目标函数及边界约束条件，使用退火算法依次执行随机粒子布源初始化、模拟退火过程对应参数设定及模拟退火算法的迭代优化处理，得到放射源粒子最优布源规划和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113192554 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110467799.5
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 珠海横乐医学科技有限公司
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