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- 2023-06-15 发布于四川
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本说明书实施例提供了一种巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取开关动作部上的实体标记；所述实体标记用于指示所述开关动作部当前所处的状态；根据所述实体标记查询标记与状态对应关系表；基于查询结果确定所述开关动作部的状态。本说明书实施例可以提高巡检机器人的开关状态识别准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113177962 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110556070.5 G06K 9/32 (2006.01)
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