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本发明提供一种可自动恢复冗余的冗余控制系统及其冗余自动恢复方法,包括:第一控制器、第二控制器、监听模块及冗余激活模块;第一控制器与第二控制器通过线缆电连接,电缆构成第一控制器与第二控制器的冗余通道;监听模块适于实时监听冗余通道的状态:当监听到冗余通道发生故障时,监听模块将冗余通道故障信息上报监控人员;当监听到冗余通道故障解除时,监听模块将冗余通道故障解除信息发送至冗余激活模块;冗余激活模块适于在接收到冗余通道故障解除信息之后,依据冗余通道故障前的冗余状态自动激活冗余。本发明的冗余控制系统及冗余自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106873356 A
(43)申请公布日 2017.06.20
(21)申请号 201510934870.0
(22)申请日 2015.12.11
(71)申请人 重庆川仪自动化股份有限公司
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