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该技术涉及能够在自主驾驶模式下操作的车辆的部分冗余设备架构。该技术的各方面采用后备配置,诸如两个或更多个后备传感器配置,其提供车辆周围的一些最小视野(FOV)量(图11B、11C和11D)。例如,不同的传感器布置逻辑地与车辆的不同操作域相关联(图12)。还提供用于计算资源(1202a、1202b)和/或电力资源(1302a、1302b)的后备配置。每个后备配置可以具有不同的被触发的原因(1408),并且可以导致不同类型的后备操作模式(1410、1412)。触发条件可以与例如组件能力的失效、故障或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113195329 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 201980082641.7 A.布罗泽克 P.卡普森伯格 Z.刘
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