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本发明公开了一种机器人目标跟踪方法、设备及存储介质，所述机器人目标跟踪方法包括：利用配置的多个传感器对目标进行跟踪，针对进行跟踪的每一个传感器，分别计算单个传感器各自跟踪结果对应的单个概率密度函数；将得到的每个传感器各自对应的所述单个概率密度函数进行联乘，得到联合多个传感器的联合概率密度函数；建立目标对应的运动模型，并基于所述联合概率密度函数，计算满足概率密度函数的最大后验概率的目标位置，获取目标的运动轨迹和当前的目标位置；使得目标的跟踪结果更高效，由于采用多个传感器进行目标跟踪，因此也提高了目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110942474 A
(43)申请公布日
2020.03.31
(21)申请号 20191
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