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本发明涉及一种适用于车辆爆胎的控制方法、控制装置及车辆，其包括：根据车辆爆胎信号判断车辆是否发生爆胎；若是，则控制转向助力电机产生预设的转向阻力矩，对车辆的后轴车轮施加预设的制动力矩，同时，控制车辆的驱动扭矩降低为0或者是怠速最小扭矩。本发明涉及的一种适用于车辆爆胎的控制方法、控制装置及车辆，以转向阻力矩和制动力矩而非阻力或动力参数进行监测和调节，可以避免车辆在爆胎瞬间转向不稳及方向快速的偏转，同时，控制车辆的驱动扭矩可在一定程度上辅助整车的制动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113147724 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110602103.5 B60C 23/04 (2006.01)
(22)申请日
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