一种横纵向间距可调式线控底盘及其控制方法.pdfVIP

一种横纵向间距可调式线控底盘及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种横纵向间距可调式线控底盘,包括:多个轮毂电机车轮模块分别一一对应的与车辆的轮胎相连接;多个轮距调节系统,其一端分别一一对应的与轮毂电机车轮模块相连接;后端固定车架设置在后端两个轮距调节系统的另一端之间;下滑轨车架,其一端与后端固定车架相连接;前端固定车架设置在前端两个轮距调节系统的另一端之间;上滑体车架,其一端与前端固定车架相连接,另一端可滑动的设置在下滑轨车架上;轴距锁止机构,其固定在上滑体车架上,用于可选择的锁定上滑体车架和下滑轨车架的位置。本发明还公开了一种横纵向间距可调式

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113184053 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110572382.5 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.25

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