MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置.pdfVIP

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2023-06-15 发布于四川
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MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置.pdf

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本发明提供了一种MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置，该方法包括：构建MEMS惯性测量单元的陀螺温度模型，其中，所述陀螺温度模型用于表征所述MEMS惯性测量单元的陀螺零偏和陀螺温度之间的第一对应关系；确定所述陀螺温度模型的模型参数，得到目标陀螺温度模型；根据所述目标陀螺温度模型对所述MEMS惯性测量单元的陀螺零位进行温度补偿。通过本发明，解决了相关技术中因无法准确反应温度场变化对MEMS惯性测量单元陀螺零位输出的影响，导致MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿误差大的技术问题的技术问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113155114 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110442970.7 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人三一重型装备有限公司