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本实用新型公开了一种机械手取料AGV，包括取料台和机械手,所述取料台的顶部通过第一旋转伸缩电机控制机械手运作，所述第一旋转伸缩电机的侧面安装有红外线检测机构，所述取料台的底部安装有连接底箱，所述连接底箱的底部安装有若干抬升机构；该机械手取料AGV，通过可根据其使用场合的不同，操作方便的对取料台底部的抬升机构内部零件或者辅助移动机构内部零件进行对应的安装和拆卸，进而该机械手取料AGV可分别实用于较短距离机械设备之间的转运以及较远距离机械设备之间的转运，提升在对较重物品进行转运时的方便性，同时通过机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219170271 U
(45)授权公告日 2023.06.13
(21)申请号 202320307843.0
(22)申请日 2023.02.24
(73)专利权人 润木机器人（深
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