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本发明提供一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统。所述轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统包括悬架、导向架和牵引装置，其特征在于，还包括成对安装于所述导向架上的车轮驱动制动单元，所述车轮驱动制动单元包括直驱电机、胶轮和制动装置，所述胶轮套装于所述直驱电机上，所述直驱电机的心轴输出端过盈配合于所述导向架上，所述制动装置安装于直驱电机心轴非输出端；所述悬架设于所述导向架的上方，所述悬架和导向架之间连接所述牵引装置。本发明解决了目前既有APM走行系统动力传递路径及结构复杂，制造及维护成本高的问题，满足城市观光旅游及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114954542 A
(43)申请公布日 2022.08.30
(21)申请号 202210622534.2 B61F 5/24 (2006.01)
(22)申请日 2022.06.0
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